Segundo o calendário de licenciamento do Estado do Rio, o prazo para veículos com placas terminadas em 6, 7, 8 e 9 termina em 30 de setembro de 2026. A data marca o limite para regularizar o licenciamento anual do exercício.
O procedimento é totalmente digital e dá acesso ao Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo eletrônico (CRLV-e) de 2026. A emissão depende da regularidade do veículo.
A exigência abrange veículos automotores, elétricos, articulados, reboques e semirreboques registrados no Estado do Rio. O cronograma anual é organizado de acordo com o final da placa.
Para emitir o CRLV-e, é preciso quitar a Guia de Regularização de Taxas (GRT), o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e multas de trânsito vencidas. As orientações incluem também os meios de obtenção do documento e as pendências que podem impedir sua emissão.
Prazo e obrigações do licenciamento de 2026
No licenciamento anual no Rio, a Guia de Regularização de Taxas (GRT) de 2026 custa R$ 293,71 e é destinada ao Detran.RJ. O pagamento dessa guia, por si só, não libera o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo eletrônico (CRLV-e).
Conforme as orientações do Detran.RJ, a emissão também depende da quitação integral do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e das multas de trânsito vencidas. Quem parcelar o imposto precisa pagar as três cotas previstas para ter o documento disponível.
Débitos de exercícios anteriores também precisam ser quitados. Enquanto o documento de 2025 estiver em dia, o motorista não fica sujeito a multa por atraso antes do vencimento correspondente ao final da placa; depois do prazo, o veículo fica irregular para circular.
Como emitir a GRT e obter o CRLV-e
A GRT é gerada no sistema de pagamentos do Bradesco. O motorista deve escolher a área de serviços e pagamentos, localizar a opção do Detran.RJ para GRD, DUDA, GRT e GRM e, em seguida, selecionar a emissão da GRT.
Para concluir a solicitação, é necessário informar o número do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam) e os dígitos de verificação apresentados pelo sistema. O Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores é pago por meio do Documento de Arrecadação do Estado do Rio de Janeiro (Darj), enquanto a GRT e as multas são emitidas pelo Bradesco.
Após a quitação dos valores, pessoas físicas podem emitir o CRLV-e pelo Posto Digital Detran RJ ou pelo aplicativo CNH do Brasil, antigo Carteira Digital de Trânsito. O acesso exige cadastro no Gov.br; no aplicativo, também são solicitados o Renavam e o código de segurança do Certificado de Registro de Veículo (CRV), composto por 11 caracteres.
Para pessoas jurídicas, o documento é obtido na área “Meus veículos” do Portal de Serviços da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), com certificado digital ICP-Brasil, modelo A1 ou A3, em nome da empresa proprietária. O CRLV-e pode ser baixado em PDF ou P7S; quem preferir a versão impressa pode solicitar a impressão em papel A4 em um posto de vistoria do Detran.RJ.
Pendências que podem impedir a emissão do documento
Entre os impedimentos apontados pelo Detran.RJ estão a falta de pagamento da GRT de 2026 ou de anos anteriores e, para veículos a gás, a ausência do Certificado de Segurança Veicular (CSV) do ano corrente. A emissão para esses veículos depende da comprovação anual da vistoria do GNV.
Também podem bloquear o CRLV-e restrições administrativas ou judiciais, exigências não cumpridas após uma fiscalização do Detran e processos iniciados em um posto de atendimento que permaneceram sem conclusão. Nessas situações, o cadastro do veículo pode continuar com uma pendência que impede o licenciamento.
O atendimento a um chamado de recall da montadora também é necessário para liberar o documento. Além disso, serviços de Comunicação de Venda ou Intenção de Venda e alterações nas características do veículo que tenham exigido CSV podem impedir a emissão quando as informações ainda não foram atualizadas no sistema do Detran.RJ.
Especialista com vasta experiência em redação de artigos para sites e blogs, faço parte da equipe do site CRLVdigital.org na criação de artigos e conteúdos sobre Detran.