Valor, quem precisa pagar e como emitir 2ª via do boleto

SALESÓPOLIS, SP — Com a chegada de 2026, mesmo que o licenciamento anual de veículos no Detran-RJ (Rio de Janeiro) ainda não tenha suas diretrizes oficialmente publicadas, já podemos antecipar o procedimento com base nas regulamentações atuais de 2025.

Licenciamento RJ 2026: Preço, quem deve pagar e como solicitar a 2ª via do boleto
(Foto: I.A/Sora)

Este texto reúne as informações disponíveis até agora — e o que, provavelmente, será aplicado ao licenciamento RJ 2026, desde que não ocorram mudanças significativas.

O que é o licenciamento anual

O licenciamento anual de veículos se refere à emissão do CRLV‑e (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos, versão digital) que comprova que o veículo está apto a circular dentro do estado, com todos os tributos devidos pagos, taxas regularizadas e, se necessário, vistoria adequada. 

No Rio de Janeiro, para o ano de 2025, o licenciamento é realizado sem a necessidade de vistoria para a maioria dos veículos — exceto aqueles que precisam de uma inspeção específica (como os de transporte escolar, de carga, ou os que utilizam GNV) ou que estejam mudando de município ou estado. 

Para 2026, acredita-se que esse formato continuará: ou seja, a emissão será, em sua maioria, feita sem a vistoria, desde que todos os requisitos sejam atendidos.

Valor do licenciamento RJ 2026 (previsão)

Como ainda não houve a divulgação oficial do valor da taxa de licenciamento RJ 2026, a expectativa é que o valor permaneça próximo ao de 2025, possivelmente com um leve reajuste.

Referência 2025

  • Para 2025, a guia de recolhimento (GRT) que inclui a taxa de licenciamento e a emissão do CRLV-e estava fixada em R$ 281,29;
  • Deste montante, R$ 200,91 correspondem à taxa de licenciamento, enquanto R$ 80,38 são referentes à emissão do CRLV-e (de acordo com um portal de notícias). 

Previsão para 2026

  • É plausível que a taxa para 2026 oscile entre R$ 280 e R$ 300, a menos que haja uma mudança nas normas.
  • Assim que o valor oficial for anunciado pelo Detran-RJ ou pela Secretaria de Estado da Fazenda do Rio de Janeiro (SEFAZ-RJ), será necessário consultar para emitir a guia correspondente.

Quem deve pagar o licenciamento RJ 2026

Em geral, todos os proprietários de veículos automotores registrados no Estado do Rio de Janeiro que:

Enviar pelo WhatsApp compartilhe no WhatsApp

  • tenham seu veículo ativo e em circulação;
  • possuam débitos pendentes de IPVA, multas ou outras taxas associadas ao veículo;
  • não estejam isentos por regra específica (como veículos muito antigos, de colecionador ou recondicionados, conforme a legislação estadual) – precisam realizar o pagamento do licenciamento.

Entre os fatores que tipicamente impossibilitam o licenciamento estão: ausência de pagamento do IPVA ou de multas, restrições judiciais ou administrativas, falta do Certificado de Segurança Veicular (CSV) para veículos que utilizam GNV ou recall não efetuado. 

Atenção: se o veículo estiver com o licenciamento atrasado, ele estará irregular e o condutor pode ser sujeito a multa, apreensão ou retenção.

Como solicitar 2ª via do boleto / guia de pagamento do licenciamento RJ 2026

Para se preparar para o licenciamento 2026, siga o procedimento baseado nas instruções de 2025:

  1. Verifique os débitos: Acesse o site do Detran-RJ ou o portal de serviços para checar se existem pendências de IPVA, multas ou outras taxas relacionadas ao veículo. É necessário quitar esses débitos para que o licenciamento seja liberado. 
  2. Gerar a Guia de Regularização de Taxas (GRT): A taxa de licenciamento é paga através da GRT, utilizada para veículos no RJ. No ano de 2026, assim que o valor for definido, a guia poderá ser obtida no site do Detran-RJ ou em bancos parceiros.
  3. Pagamento da guia: Após a emissão, efetue o pagamento em um banco autorizado ou através do internet banking/PIX (ou conforme instruções oficiais). Assim que o pagamento for compensado, o sistema liberará o licenciamento. 
  4. Obter ou baixar o CRLV-e: Com o pagamento confirmado e sem impedimentos, é possível baixar o CRLV-e (formato digital) utilizando o aplicativo oficial (como a Carteira Digital de Trânsito) ou imprimir o documento em papel A4 pelo portal do Detran-RJ. 

2ª via do boleto do licenciamento RJ 2026

Se você gerou a guia (boleto) e a perdeu ou não conseguiu pagá-la antes do vencimento, basta acessar novamente o portal de serviços do Detran-RJ, inserir o Renavam ou a placa do veículo, localizar a pendência relacionada ao licenciamento e emitir uma segunda via da guia para pagamento.

Ainda que o valor permaneça o mesmo, é recomendável verificar se houve recálculo ou acréscimos de juros/multa devido à demora no pagamento.

Lila Cunha

Formada em jornalismo pela Universidade de Mogi das Cruzes (UMC) desde 2018. Com experiência em jornal impresso, atua na apuração de notícias de economia desde 2019. Especializada na elaboração de matérias sobre direitos e benefícios sociais. Suas redes sociais são: @liilacunhaa, e-mail: [email protected]